中國科學院西安光學精密機械研究所吳易明教授做客我校“未央導師論壇”

近日，應機電工程學院（智能制造與機器人工程學院）邀請，中國科學院西安光學精密機械研究所吳易明教授做客我校“未央導師論壇”，作了題為“面向工業4.0的具身智能機器人技術及應用”的學術報告，報告由機電學院機器人工程教研室主任劉慶立主持，學院黨委書記夏祥林及機器人專業相關教師、研究生參與了本次報告會。

吳易明教授首先介紹了工業4.0及智能工業機器人與人工智能技術的研究進展，從示教機器人到智能機器人如何逐步演進，對波士頓動力、特斯拉人形機器人等典型產品進行了詳細分析。在對智能機器人的“智能”如何實現方面，介紹了人工智能發展的代表性流派，從問題描述、分析求解、響應設定等角度剖析了智能的定義，介紹了具身智能的概念與關鍵技術；圍繞基于具身認知的視覺智能技術，介紹了基于具身智能的視覺智能識別與三維結構重建技術；針對具身智能作為智能科學發展的新范式、新架構以及應用情況展開了深入討論，并對機器人技術發展方向與產業發展進行了展望與分析。

會后，吳易明針對師生所提出的問題進行了認真細致的解答，為機器人智能控制與數學模型解算相關方面的研究與未來發展趨勢進行了建議與指導，使參會師生深受啟發，同時為機器人智能控制與算法方面的研究提供了思路與參考。

新聞小貼士：

吳易明，工學博士，陜西科技大學機電工程學院特聘教授，中國科學院大學教授，西安交通大學物理學院兼職教授，西安電子科技大學光電學院兼職教授。在軍工行業深耕15年，主要從事某瞄準技術和原子慣性技術研究工作，是精密儀器及瞄準技術專家。2013年創立西安中科光電，擔任總經理，開展智能視覺研究，帶領團隊突破立體視覺智能識別基本理論并應用于離散制造智能機器人產品開發，在2021年提出“以具身智能作為指導智能科學發展的新范式”，實現了通用智能在“核、星、月、艦、機、兵”等領域的應用落地以及智能機器人產品批量銷售。榮獲國家科技進步特等獎1項，國防科技進步獎等省部級科技獎勵3項，榮獲多項省市級科技創新人才榮譽稱號。

（核稿：李晨 編輯：劉倩）