上海交通大學殷翔副教授做客我校“前沿科學報告”

11月12日上午，電氣與控制工程學院邀請到上海交通大學殷翔副教授做客我校“前沿科學報告”學術講座，本次報告的主題為“面向復雜時序任務的信息物理系統在線監控與預測控制理論”，吸引了眾多相關研究領域的師生參會，會議由電控學院副院長周強主持。

殷老師向參會人員詳細介紹了一種基于信號時序邏輯（Signal Temporal Logic, STL）的復雜信息物理系統在線監控與任務規劃方法。他深入淺出地講解了如何用STL描述復雜時序邏輯任務，并提出了一種基于時域分解的在線監控與魯棒預測控制方法，通過對STL公式進行離線分段預處理，保證了有限時域在線監控與預測控制問題對全局邏輯任務的遞歸可行性。同時，通過移動機器人任務規劃等案例對方法的高效性進行了驗證。

報告結束后，電控學院的部分青年教師與部分學生與殷老師進行了深入交流，探討該研究領域的問題。本次報告為我校相關專業師生展示了該領域的最新成果和研究方向，提供了一個深入了解信息物理系統在線監控與預測控制的機會。

（核稿：周強 編輯：劉倩）